手順

1. ［Run］メニューから［Debug Configurations...］を選択します。
   
2. コンフィギュレーションツリーから DS-5デバッガ を選択し、［New］をクリックして新しいコンフィギュレーションを作成します。または、既存の DS-5デバッガ コンフィギュレーションを選択し、ツールバーで［Duplicate］をクリックします。
3. ［Name］フィールドに、新しいコンフィギュレーションの適切な名前を入力します。
4. ［Connection］タブをクリックしてターゲットと接続オプションを表示します。
   
5. ［Select target］パネルで、以下のように操作します。
   1. 必要なプラットフォーム（例：［beagleboard.org- OMAP_3530］）を選択します。
   2. デバッグ操作用に［Connect to already running gdbserver］を選択します。
6. ［Connections］パネルで、gdbserver とアプリケーションの間の接続について、以下のように設定します。
   1. ターゲットの IP アドレスを入力します。
   2. ポート番号を入力します。
   図 2-9 ビーグルボードの一般的な接続構成

   

   
   
7. ［Files］タブをクリックしてファイルオプションを表示します。
   
8. ［Files］パネルで、以下のように操作します。
   1. ［Load symbols from file］を選択し、デバッグ情報が格納されているアプリケーションイメージを選択します。例えば、H:\workspace\gnometris\gnometris.
      
   2. ［Add a new resource to the list］をクリックし、別のファイルエントリを追加します。
      
   3. ［Load symbols from file］を選択し、Gnometris アプリケーションが必要とする共有ライブラリを選択します。例えば、H:\workspace\gnometris\libgames-support.so
      
      図 2-10 ビーグルボードの一般的なファイル選択

      

      
      
9. ［Debugger］タブをクリックしてコンフィギュレーションのデバッグのオプションを表示します。
   
10. ［Run］コントロールパネルで、以下のように操作します。
    1. ［Debug from symbol］を選択します。
       
    2. 表示されるフィールドに、「main」と入力します。
11. ［Host working directory］パネルで、［Use default］を選択します。
    図 2-11 ビーグルボードの一般的なデバッガ設定

    

    
    
12. ［Debug］をクリックしてデバッガを開始し、main() 関数まで実行します。
    
13. デバッグには、DS-5 デバッグパースペクティブが必要です。［Confirm Perspective Switch］ダイアログボックスが表示された場合は、［Yes］をクリックしてパースペクティブを切り替えます。